Čeprav pri jogi veliko govorimo o Bogu in božanskem ter pravimo, da je joga pot k Bogu, pa joga ni religija niti religijska ločina. Bog, o katerem govorimo, je univerzalni princip, kozmična svetloba, zmeraj budna zavest, ki prežema vse, kar obstaja. Ta Bog je eden in prebiva v vseh. Človek je tisti, ki je temu principu nadel različna imena in podobe. Imenoval ga je Sveti oče, Alah, Ishwara, Božja volja, Ljubezen, Najvišja Bit in tako naprej. Obstaja toliko različnih predstav o Bogu, kolikor je ljudi na Zemlji. Vsakdo razmišlja o Bogu v skladu s stopnjo svojega duhovnega razvoja in vsakdo si o njem ustvari svojo sliko. Kdor si Boga predstavlja tako, kot mu predpisujejo drugi, ima samo 'izposojeno' predstavo o njem, ne pa lastne, žive slike.

Bistvo joge in vseh religij je pravzaprav enako - duhovni razvoj človeka in kot končni cilj spoznanje samega sebe in Boga. Žal pa se je z leti pri vseh religijah ta cilj nekako izgubil: namesto enostavnosti in neposrednosti sta se uveljavili skrivnostnost in nedostopnost, Bog pa je postal nekaj oddaljenega, določenega s sistemom dogem. Pri jogi pa se znanje zmeraj prenaša neposredno - od ljudi, ki so sami spoznali Boga na tiste, ki ga šele iščejo. Take ljudi, prave duhovne učitelje, najdemo tudi dandanes. Biti pa moramo zelo pazljivi, komu podarimo naše zaupanje, saj se pojavljajo posamezniki, ki samo na zunaj posnemajo duhovne učitelje, nimajo pa najvišjega znanja, zato so njihovi nauki nepopolni ali celo zavajajoči. Pravega duhovnega učitelja ne prepoznamo po izgledu, obnašanju ali intelektualnem znanju, temveč ga začutimo s srcem.

Joga uči, da lahko vsakdo doseže in spozna Boga. Za to pa ni kakšnega univerzalnega recepta, vsakdo mora to storiti sam zase, na njemu lasten in primeren način. Joga nam lahko pri tem pokaže pot ter nudi večtisočletne izkušnje in žive primere svetih mož in modrecev, ki so dosegli to najvišje spoznanje.

Pri tem ni pomembno, kateri (ali nobeni) veroizpovedi pripadamo, joga nas bo podprla v vsakem pozitivnem načinu življenja in razmišljanja. V jogi lahko najdemo pozitivna načela vseh svetovnih religij: nenasilje, razumevanje, pomoč, odpuščanje, dajanje...

Kot taka je joga univerzalna duhovna pot, ki temelji predvsem na lastni izkušnji, ne pa na izkušnji drugih ali na predpisih, katerih pomen in smisel se s časom spreminja in izgublja.

Sri Dip Narajan Mahaprabhudži pravi:

"Bratje, motite se, če mislite, da si nasprotujete s tem, ko pripadate različnim religijam! Namesto tega bi morali živeti drug z drugim kot brat z bratom, kajti vsi smo sinovi enega božanskega Očeta. Bog prebiva v srcih vseh nas. Ni pomembno ali ste muslimani, hindujci, kristjani, budisti ali džaini - če resnično živite in uresničujete svojo vero, boste spoznali Boga."